Según Richard Skemp hay dos tipos de comprensión: la instrumental en la que los alumnos deben aprender a operar sin conocer la razón de esa operación y la relacional donde sin saber operar conocen el razonamiento lógico que explica lo que deben hacer. Para Skemp se debe mantener el foco de la enseñanza matemática en la comprensión relacional y la instrumental deberá ir en paralelo para poder crear un aprendizaje significativo.

El aprendizaje es un proceso activo y para generar una completa comprensión conceptual los alumnos deben pasar por estas tres fases: concreto, pictórico y abstracto.

Zoltan Dienes habla de la importancia de distintas representaciones multimodales para desarrollar completamente una comprensión relacional. Uno de sus principios es el de la concretización múltiple, tanto para que puedan manifestarse las diferencias individuales en la formación de los conceptos como para que los niños vayan adquiriendo el sentido matemático de abstracción, la misma estructura conceptual deberá ser presentada en tantas formas perceptivas como sea posible.

El desarrollo de la comprensión relacional se produce en el niño a través de la maduración de sus capacidades cognitivas y de la adquisición de experiencias de aprendizaje. La enseñanza debe ser una guía para que el niño pueda desarrollar su propio razonamiento.

Cuando los alumnos comparten sus experiencias con sus semejantes y verbalizan lo están haciendo refuerzan lo aprendido en discursos internos que internalizan su comprensión. Con Nuestra Metodología la estructura del plan de estudios está adecuada a la "zona de desarrollo próximo" para poder enseñar cada contenido según lo que puede y debe aprender el niño y así adecuar el contenido según su etapa de desarrollo.

Con Nuestra Metodología la práctica está estructurada para reforzar el ánimo de los alumnos hacia su progresión en las metas de aprendizaje. En nuestro modelo de enseñanza, los profesores disponen de múltiples actividades para practicar, en la fase de consolidación, las habilidades y conceptos de forma que potencien su comprensión. El uso de cadenas lógicas, cubos conectables, modelado de barras, rectas numéricas y otra amplia multitud de materiales consolidan la comprensión de los alumnos y les ayuda a subir el nivel de aplicación de lo aprendido.

En el modelo de enseñanza de Nuestra Metodología los estudiantes consiguen trasladar de forma sencilla sus experiencias sensoriales a su memoria a largo plazo gracias a asociaciones que dan relevancia a los conceptos y habilidades practicadas. De esta forma, el programa de Nuestra Metodología consigue que recuerden el qué, el cómo y el para qué de los conceptos matemáticos.